Теодолитът е преносим геодезически инструмент със зрителна оптична тръба, която има две степени на свобода - движение около вертикална и около хоризонтална ос. Има възможност чрез насочване към геодезическа лата, призма или друг използван в геодезията уред, да измери вертикален и хоризонтален ъгъл и разстояние, като видим сегмент от латата. Използва се за създаване на геодезическа опорна мрежа, топографски, маршайдерски и други дейности свързани с точно определяне кординатите на точка от земната повърхност. В съвременните теодолити има вградена електроника, която значително намалява изчислителната работа на геодезистите.
